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機械試驗設備主要包括振動臺、電磁振動臺、模擬運輸振動臺、模擬運輸振動臺、跌落臺。其中，振動臺分為水平方向、垂直方向、水平方向和垂直方向(子表和同表兩種)，有水平、垂直、左和右。傳統上我們稱水平垂直空間振動臺為四度空間振動臺，而水平垂直左右振動臺稱為六度空間振動臺。